一、概述

架空输电线路多分裂导线展放都采用张力牵引放线技术，牵引机带动一根总牵引绳通过“走板”牵引多根导线穿过在塔上悬挂的多轮滑车，导线端由张力机控制张力。传统意义上的走板设计有防捻锤（鞭）只是具有一定的平衡作用，因此整合放线过程中，需要在每基塔上安排高处作业人员来“看挂”配合指挥或纠正。国网湖北电力研发智能牵引走板，具有走板前、后方视频集，导线牵引力、走板平衡度、运行位置、夜光指示等监测功能。它采集的视频、数据可以指导牵张设备的调控，为远程联动牵张设备提供依据；可以设置安全预警值，防止走板翻转、导线打捻等事故的发生；可以替代塔上“看挂”配合人员，减少高处作业的风险。

“智能牵引走板”的应用一是可以减少牵引张力放线过程的高处看挂、配合人员，避免高处坠落的风险；二是能为控制牵引速度、调整张力、检查走板平衡、走板与滑轮距离、走板与底部最近距离等提供视频和数据支持，保证导线展放、跨越的安全；三是集控可视化技术的深化和补充，前后摄像机可以替代每基塔上安装的摄像机；四是为放线智能化提供数据分析依据。五是夜晚施工，内置灯光为地面人员提供视觉感知。

二、智能走板功能

1. 实时视频

通过多路摄像头，能实现牵引放线全过程可视化，方便指挥协同，减少多点协同人员。前置摄像头结合地理位置为判定是否接近滑车，及能否顺利通过滑车提供直观的依据；后置摄像头，结合尾部重锤的优化结构，可以防止防扭重锤的甩尾、翻转；

2. 姿态侦测

能实时采集智能走板的左右倾斜角度、前后俯仰角度等实时姿态数据。姿态数据可以进行安全预警，也直接方便现场指挥人员分析判断，从而防止智能走板翻转而造成导线打捻起鼓，同时可以为调整张力提供分析依据。

3. 分导线拉力采集

通过后置分导线拉力传感器，能实时监测总牵引力和牵引的各根导、地线牵引力。传感器采集的数据直接为现场指挥、操作人员提供判断依据，也能张力机调整张力、牵引机调整速度提供数字支持，保证多分裂子导线张力相对平衡，防止因张力不平衡造成走板翻转等事故发生。

4. 实时定位

内置北斗定位模块，实时将走板的位置信息报告给后台软件，结合已经采集的基塔位置信息，在电子影像地图上展示走板与基塔的相对位置信息，实时计算走板距离下级塔的距离信息，为操作提供多维度人员判断依据。

5. 电量监测

支持走板电量监测，可提供操作人员及时充电。

6. 信号质量监测

实时监测现场的4G网络的信号质量，提供视频传输画质调整依据。

7. 数据对接

支持传感器数据及视频数据实时对接到第三方业务平台

8. 跨平台观看数据及视频

支持主流手机（安卓系统、苹果系统、鸿蒙系统等）实时观看视频

支持电脑端主流浏览器观看实时视频（国产系统及windows系统）

四、技术创新

1. 内置4G全网通（移动/电信/联通）通讯模块；

2. 内置GB28181-2016视频接入协议，可接入第三方平台；

3. 支持国网i1通讯协议；

4. 内置九轴姿态传感器，实时监测走板的水平倾斜度；

5. 内置拉力传感器，实时监测分导线的拉力数据；

6. 前置高清摄像机，实时查看走板前方实时画面；

7. 后置高清摄像机，实时查看走板后方实时画面；

8. 内置白光灯，可在晚上为现场人员指示；

9. 电子地图上显示走板的实时位置及距下级基塔的最近距离；

10. 支持本地录像存储；

11. 智能走板正反面均有导向过滑轮设计，无缝替换传统走板；

12. 内置锂电池，单次续航10小时以上；

13. 支持接入第三方平台，支持数据推送，开放性好；

五、技术参数

1. 4G全网通模块（移动/电信/联通）；

2. 4个100Mb RJ45网口；

3. 前置、后置400万高清网络摄像机；

4. 支持本地录像功能；

5. 内置分导线拉力传感器；

6. 内置九轴姿态传感器，可实时了解走板水平倾斜角度；

7. 北斗定位，可通过电子地图，实时了解走板的最新位置；

8. 现场人员或远程人员可实时观看视频，并支持传感器数据实时叠加在画面中。

9. 平台接入：GB28181-2016、国网i1协议；

10. 数据通讯：RS485 Modbus协议。

11. 工作模式：可选程关闭其它外设电源，节约工作时长。

12. IP65防护等级；

13. 防雷等级达到8000V，防雷、防浪涌、防突波；

14. 相对湿度5％～95％；

15. 环境温度-20℃～＋60℃；

六、原理构造介绍

智能走板由以下部件组成：走板壳体、前置摄像机、后置摄像机、分导线拉力传感器、姿态传感器、网络交换机模块、4G传输模块、主控板内置GB2181-2016视频接入协议与国网i1数据接入协议、锂电池组、定位模块、WIFI模块、稳压电源模块等部件组成。

工作原理：

姿态传感器、拉力传感器等其它传感器均采用MODBUS 485协议接入主控板处理器，实时采集数据并解析后经过国网i1协议，发送给管理平台，并最终在客户端界面展示。

模块工作流程图

关键工艺：

Ø 走板结构件加工好后，需要经实验室做拉力测试报告

Ø 智能部份生产好后，需要经平台做实测验证。

七、操作说明

(1) 注意事项

使用前先对设备进行充电，采用16.8V/2A以上锂电池专用充电器。

实时视频数据仅供参考，实际运行过程中有网络有延时，会导致数据可能会有滞后现像。请在快接近滑轮50米左右，就需要对牵引机进行减速。

防护等级：IP65，下大雨情况下，请勿使用；

拉力传感器量程：0～60KN,请在量程范围内使用。

(2) 智能走板物理联接

将旋转联接器、抗弯联接器等联接方式，同普通走板，确保联接可靠即可。

准备就绪后，打开电源开关，查看电源指示灯是否亮起即可。

(3) PC端软件展示界面

打开google或edge浏览器，可在“智能走板”模块中，查看前置、后置实时视频，视频画面中展示：走板水平角度、拉力传感器1数值、拉力传感器n(n为走板分导线数，如1牵2走板n值为2)、总拉力合值、4G信号强度、数据更新时间；结合走板实时定位信息及基塔定位信息，可实时在电子地图中展示走板距离下级塔最近距离。可扩展新增底部朝下摄像机、前置滑轮距离深测距、底部跨越架最近距离探测器等。如下图所示部份传感器数据值。

支持全屏、投屏、第三方软件快速集成并展示。

(4) 手机端查看界面

兼容市场上主流手机，不分操作系统。通过手机自带浏览器打开观看地址，就可以全屏展示相关的数据。方便现场操作人员、安全员及相关的责任人，突破距离限制，实时了解第一手现场情况。软件展示的功能同PC端一样。